Close

Linux

Хочу сделать некую дискуссию про Базы Данных

Всем приветище! Вы наверное уже знаете, что мы разработали ДВЕ своих базы данных, о  них и пойдет речь. Подробности под катом… Хочу их пообсуждать немного с Вами.

Подробнее

Делаю PRrobot и понял, что G+ зря закрывают

Некоторое время назад мы хотели плагин к RedForester чтобы легко пиарить в сетях наши материалы, тогда мы назвали его PRrobot. Потом хотелка усилилась…, но руки не дошли. А вот сейчас я написал для себя быстренько несколько модулей для работы с сетями в том же направлении. Мне надо по расписанию публиковать материалы в блоги продуктов и давать […]

Подробнее

Скрипт генерации .world и .launch файлов для среды визуализации роботов ROS — Gazebo + модуль управления роботами типа Turtlebot

  Постановка задачи   Кратко: необходимо визуализировать результат работы алгоритма поиска путей с помощью ROS-Gazebo. Задача состояла из двух частей: — из исходных данных, полученных от алгоритма, рассчитывающего траекторию движения роботов по некоторому полю с учетом передвижения других роботов и препятствий, написать генератор необходимых файлов для среды Gazebo — Написать дополнительный модуль, который будет посылать […]

Подробнее