Close

Linux

Скрипт генерации .world и .launch файлов для среды визуализации роботов ROS — Gazebo + модуль управления роботами типа Turtlebot

  Постановка задачи   Кратко: необходимо визуализировать результат работы алгоритма поиска путей с помощью ROS-Gazebo. Задача состояла из двух частей: — из исходных данных, полученных от алгоритма, рассчитывающего траекторию движения роботов по некоторому полю с учетом передвижения других роботов и препятствий, написать генератор необходимых файлов для среды Gazebo — Написать дополнительный модуль, который будет посылать […]

Подробнее