Close

Архив за месяц: Ноябрь 2017

Эскиз подхода к генерации реализации протоколов для микроконтроллера

Эскиз подхода к генерации реализации протоколов для микроконтроллера Введение и описание проблемы Одной из современных тенденций развития вычислительных систем является выход за рамки персональных компьютеров и распространение вычислительных устройств во всех сферах жизни человека в виде встраиваемых систем и сетей. Встраиваемые системы и сети принято определять как специализированные микропроцессорные системы, непосредственно взаимодействующие с объектом контроля […]

Подробнее

Скрипт генерации .world и .launch файлов для среды визуализации роботов ROS — Gazebo + модуль управления роботами типа Turtlebot

  Постановка задачи   Кратко: необходимо визуализировать результат работы алгоритма поиска путей с помощью ROS-Gazebo. Задача состояла из двух частей: — из исходных данных, полученных от алгоритма, рассчитывающего траекторию движения роботов по некоторому полю с учетом передвижения других роботов и препятствий, написать генератор необходимых файлов для среды Gazebo — Написать дополнительный модуль, который будет посылать […]

Подробнее