В рамках данного проекта были выполнены следующие виды работ: 

1. Совместно с ИСА РАН разработана математическая модель лодки и системы её автопилотирования

2. Спроектирована электроника автопилота

3. Разработаны печатные платы

4. Разработан комплект технической документации на платы управления

5. Разработано системное ПО для микроконтроллера автопилота

6. Изготовлен прототип системы автопилотирования лодки