Робототехника

Разработка устройств с автономным управлением
Выстовочные роботы, роботы для исследований, автопилоты и системы интеллектуального управления

ТЕХНОЛОГИИ

Языки программирования: С/С++, Python, C#
Платформы: ROS, Microsoft Robotics, PX4 (PixHawk, Ardupilot)
Библиотеки: OpenCV, LevMar, ArUco, g2o, DBoW2, TinyCNN, libSVM, Nupic, Boost, Eigen
Работа с видеокамерами технического зрения (ImagineSource), лазерными радарами, MS Kinect
Моделирование: Octave, Microsoft Robotics

РЕШАЕМЫЕ ЗАДАЧИ

Современные технологии интеллектуальной обработки информации и управления
Исследования в области разработки автопилотов для подвижных транспортных средств (беспилотные летательные аппараты, наземные и морские транспортные средства)
Исследования в области автономной навигации по видео (vSLAM)
Нейросетевые алгоритмы моделирования и планирования поведения, в том числе группового поведения
Изготовление прототипов и опытных образцов

Сегодня не нужно никого убеждать в том, что в будущем степень автономности устройств, которые нас окруждают будет только расти. В большинстве случаев сегодня робот воспринимается или как игрушка или как часть производственного процесса. Однако робототехника проникает в бытовые сферы применения быстрее, чем вы думаете. Командой САТЭК за последние 5 лет выполнен ряд НИОКР в области робототехники, наши сотрудники имеют научные публикации и задел в этой области. Мы сотрудничаем с НИИ и КБ в области робототехники (ИСА РАН, ИПС РАН, КБ Луч, КоптерЭкспресс и другие). Мы предлагаем вам наши услуги по разработке интеллектуальных систем.

Мобильный робот с автономным и удаленным режимами управления «АМР-1

Разработка мобильной колесной платформы с автономным и удаленным режимами управления.