Close

Стенд для ВУЗПромЭкспо

Стенд для ВУЗПромЭкспо

Краткая информация
  • Данный проект включает в себя двух роботов, печь,пресс и поворотный стол. Предназначен для моделирования одного из этапов производственного пресса или изготовлении лопаток к ГТД. Управляется стенд через программу Iron Hand IDE
  • По заданию заказчика создан выставочный стенд, моделирующий работу промышленного РТК.
  • Один робот предназначен для переноса лопаток от одной точки в другую. Робот имеет две степени свободы ( поворачивается вокруг своей оси на 180 градусов и выдвигает клешню-манипулятор). Клешня робота имеет две степени свободы (подъём вверх/ вниз и сжатие/ разжатие захвата)
  • Второй робот моделирует подачи смазки.
  • Оба робота были полностью сконструированы, смоделированны и изготовлены посредством 3D печати. На стенде имеется поворотный стол. Поворот стола обеспечивается шаговым двигателем вкупе с редуктором, спроектированным  и изготовленным в НПП Сатек плюс. Стенд в сборе показан на изображении ниже.

Решение

Было необходимо выполнить работы по созданию стенда , показывающего на моделях в масштабе работу по производству лопаток. В рамках данного проекта были выполнены следующие виды работ:

1. Разработана конструкция основных блоков стенда:

а) Робот манипулятор

b) Поворотный стол

c) Печь

d) Робот для смазки штампов пресса

2. Разработан комплект технической документации на платы управления

3. Разработано системное ПО

Работы по конструированию печи и пресса выполнены сотрудниками РГАТУ имени П.А.Соловьева


Результаты

Стенд  спроектирован, изготовлен и налажен, работает в автономном режиме под управлением ПК. Учавствовал на выставке МАКС 2017.