Стенд для ВУЗПромЭкспо
Стенд для ВУЗПромЭкспо
Краткая информация
- Данный проект включает в себя двух роботов, печь,пресс и поворотный стол. Предназначен для моделирования одного из этапов производственного пресса или изготовлении лопаток к ГТД. Управляется стенд через программу Iron Hand IDE
- По заданию заказчика создан выставочный стенд, моделирующий работу промышленного РТК.
- Один робот предназначен для переноса лопаток от одной точки в другую. Робот имеет две степени свободы ( поворачивается вокруг своей оси на 180 градусов и выдвигает клешню-манипулятор). Клешня робота имеет две степени свободы (подъём вверх/ вниз и сжатие/ разжатие захвата)
- Второй робот моделирует подачи смазки.
- Оба робота были полностью сконструированы, смоделированны и изготовлены посредством 3D печати. На стенде имеется поворотный стол. Поворот стола обеспечивается шаговым двигателем вкупе с редуктором, спроектированным и изготовленным в НПП Сатек плюс. Стенд в сборе показан на изображении ниже.
