Close
Разместить заказ

Робот артикулятор

Робот артикулятор

Краткая информация
  • Евгений Рощин обратился в НПП САТЭК плюс с идей реализации “электронного артикулятора” — стоматологического робота, имитирующего движения нижней челюсти человека под управления компьютера.
  • В настоящее время все существующие артикуляторы имеют ручное управление.
  • Специалистами НПП САТЭК плюс была разработана кинематическая схема робота, программное обеспечения для микроконтроллера, управляющего роботом и программное обеспечение для ПК, которое позволяло загружать траектории движения челюсти человека, полученные на стороннем оборудовании (стоматологическом сканере). Требовалось реализовать первый пробный макет устройства и модернизировать его, повысив плавность движений и их точность.

Заказчик

Заказчик: Врач-стоматолог, к.м.н., Евгений Рощин (в настоящее время генеральный директор стартапа Prosystom, http://functionaldentistry.ru/)



Решение

В рамках данного проекта были выполнены следующие виды работ:

1. Спроектирована конструкция робота и кинематическая схема движения

2. Разработана электронная система управления движение робота

3. Разработано программное обеспечение для микроконтроллера и персонального компьютера

4. Собран прототип устройства и проведено его тестирование

Результаты

Экспериментальный образец робота артикулятора, который в настоящее время используется и улучшается стартапом Prosystom.

Реализация данного проекта заняла 4 месяца, включая разработку технического задания, проектирование, конструирование, изготовление и монтаж робота, реализацию электронного модуля управления и программного обеспечения для него.