Close
Разместить заказ

Мобильный робот АМР-1

Мобильный робот АМР-1

Краткая информация
  • В ходе развития направления работы НПП САТЭК плюс, связанного с построением встраиваемых и робототехнических систем, возникла задача разработки экспериментального стенда, позволяющего отлаживать разрабатываемые программно-аппаратные компоненты.
  • В качестве такого стенда была выбрана мобильная колесная платформа на базе детского электромобиля, конструкция которого, а также механика управления и электронная, программная начинки были полностью изменены. Фактически от электромобиля были взяты металлическая рама и электродвигатели.
  • Специалистами НПП САТЭК плюс было выполнено проектирование системы управления платформой, внесены конструктивные изменения, разработаны электронные модули управления ходовыми и рулевым двигателями, разработано системное программное обеспечение, позволяющие создавать прикладные приложения автономного или удаленного управления платформой.
  • В качестве демонстрационного приложения разработано web-приложение, позволяющее управлять платформой через интернет и осуществлять видеонаблюдение с камер, установленных на платформе.

Задача

Заказчик: Инициативный проект при поддержке «РГАТУ имени П.А.Соловьева»



Решение


В рамках данного проекта были выполнены следующие виды работ:


1. Проектирование изменений конструкции электромобиля и их реализация.


2. Проектирование электронных модулей управления двигателями, включая модули ПИД-регулирования скорости вращения двигателей, модули связи, контроля параметров платформы (температура двигателей, потребление, напряжение аккумуляторов и проч.) и их изготовление.

3. Проектирование программного обеспечения микроконтроллеров аппаратных модулей управления (на базе МК Atmel AVR) и бортового одноплатного компьютера (ОС Linux, платформа разработки ROS).

4. Реализация программного обеспечения (в том числе демонстрационного), разработка документации.


Результаты


Экспериментальная мобильная платформа с возможностью удаленного управления через Интернет, расширения новыми аппаратными и программными модулями, с возможностью переоборудования для уличного использования. Проект поддержан НТС РГАТУ имени П.А.Соловьева. Проект был представлен на Авиасалоне МАКС-2013 на стенде РГАТУ имени П.А.Соловьева. Время работы от АКБ — 2 часа. Максимальная скорость 6 кмч, преодоление подъёма (макс.) — 17°, максимально допустимая нагрузка — 55 кг.