Close

Разработка системы автоматической посадки БПЛА самолетного типа

Разработка системы автоматической посадки БПЛА самолетного типа

Краткая информация
  • Одной из актуальных задач построения систем управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа является задача автоматического управления БПЛА при совершении им посадки на ВПП в отсутствие радиосвязи с наземной станцией (режим радиомолчания) и в отсутствии сигналов спутниковых навигационных систем (при подавлении их потенциальным противником)
  • В настоящее время известно несколько способов решения данной задачи, например, использование парашюта или ВПП оборудованной специальной сетью, повешенной на опоры необходимой высоты, для захвата БПЛА при его посадке.
  • Однако более перспективными способами решения данной задачи являются системы, использующие специальные оптические маркеры (возможно работающие в узком диапазоне длин волн) и система сенсоров размещенная на борту БПЛА
  • Заказчиком перед специалистами НПП САТЭК плюс была поставлена задача проработки эскизного проекта такой перспективной системы, включающего несколько вариантов решения поставленной задачи.

Заказчик:

Министерство образования и науки РФ, ИПС им. А. К. Айламазяна РАН

Решение

В рамках данного проекта специалистами ООО»НПП САТЭК плюс» были выполнены следующие виды работ:

1.Спроектированы два варианта программно-аппаратной системы автоматической посадки БПЛА самолетного типа.

2.Реализована компьютерная модель одного из вариантов системы, включающая модуль компьютерной имитации захода БПЛА на посадку и генерацию модели видеопотока бортовой камеры БПЛА.

3.Разработаны технические требования к аппаратному обеспечению БПЛА и наземному оборудованию и составлена смета оборудования для проведения экспериментов.


Результаты

На данный момент результатами работ является научно-технический отчет, включающий результаты патентного поиска, описание вариантов решения поставленной задачи, компьютерная модель системы посадки и список необходимого оборудования.

Реализация данного проекта продолжается, следующим этапом является экспериментальная проверка разработанного проекта системы посадки.