В ходе данного проекта планировалось разработать интеллектуальное устройство оценки дорожной ситуации, встраиваемое в автомобиль.

Основными функциями устройства должны были стать автоматическое распознавание дорожных знаков и разметки по видеопотоку с фронтальной камеры для предупреждения аварийных ситуаций, возникающих по невнимательности водителя, например, из-за усталости.

Автоматическое распознавание объектов реального мира, таких как дорожные знаки и разметка – сложная и наукоемкая задача: разнообразие погодных условий, блики, смазывание из-за быстрого движения, несоответствие знаков и разметки ГОСТам и т.д. задает чрезвычайно высокие требования к «интеллектуальности» алгоритмов.

В рамках данного проекта специалистами ООО «НПП САТЭК плюс» были выполнены следующие виды работ:

1. Спроектирована структурная схема устройства, встраиваемого в автомобиль. Разработаны технические требования к такому устройству

2. Реализован алгоритм каскадной локализации дорожных знаков, являющийся расширением базового алгоритма, включенного в библиотеку компьютерного зрения OpenCV

3. Реализован алгоритм классификации пиктограмм знаков с помощью сверточной нейронной сети

4. Реализован алгоритм распознавания дорожной разметки с использованием разнообразных математических методов обработки изображений;.