Close
Разместить заказ

Выставочный робот “Медведь Потапыч”

Выставочный робот “Медведь Потапыч”

Краткая информация
  • Проректором по науке и инновациями РГАТУ имени П.А.Соловьева была предложена идея выставочного робота в виде медведя, который стал бы интерактивным экспонатом на выставочных стендах университета и имел бы своей целью привлечение посетителей к стенду
  • Специалистами НПП САТЭК плюс был разработан робот “Медведь Потапыч” и программное обеспечение, “оживляющее” мягкую игрушку
  • Робот способен детектировать лица людей, находящихся перед ним на определенном расстоянии и вести диалог с ними, анализируя движения их головы (кивки согласия и несогласия), а также синтезировать речь, проигрывать презентации, видео, музыку
  • Робот способен вращать головой и двигать “лапами”, вращение головой обеспечивает трекинг лица “собеседника” на видеопотоке, что еще более создает эффект диалога с роботом-медведем

Задача

Заказчик: преподаватели и научные сотрудники Рыбинского государственного авиационно технологического университета имени П.А.Соловьева ( http://rsatu.ru)
Коллектив РГАТУ принял решение о создание выставочного робота “Медведь Потапыч” . Реализацию данной задачи заказчик поручил САТЭК.



Решение

Проректором по науке и инновациями РГАТУ имени П.А.Соловьева была предложена идея выставочного робота в виде медведя, который стал бы интерактивным экспонатом на выставочных стендах университета и имел бы своей целью привлечение посетителей к стенду.Специалистами НПП САТЭК плюс был разработан робот “Медведь Потапыч” и программное обеспечение, “оживляющее” мягкую игрушку.Робот способен детектировать лица людей, находящихся перед ним на определенном расстоянии и вести диалог с ними, анализируя движения их головы (кивки согласия и несогласия), а также синтезировать речь, проигрывать презентации, видео, музыку.Робот способен вращать головой и двигать “лапами”, вращение головой обеспечивает трекинг лица “собеседника” на видеопотоке, что еще более создает эффект диалога с роботом-медведем.

В рамках данного проекта специалистами ООО»НПП САТЭК плюс» были выполнены следующие виды работ:

1. Спроектирована конструкция робота и кинематическая схема движения

2. Разработана электронная система управления движение робота

3. Разработано программное обеспечение для микроконтроллера и персонального компьютера

4. Собран прототип устройства и проведено его тестирование


Результаты

Выставочный робот, который пришелся по душе как взрослым посетителям различных выставок, так и детям. Не обойдён вниманием журналистов региональных и федеральных телеканалов. Эксплуатируется в течение 3х лет на разнообразных мероприятиях.

Реализация данного проекта заняла 3 месяца, включая разработку технического задания, проектирование, конструирование, изготовление и монтаж робота, реализацию электронного модуля управления и программного обеспечения для него.