Постановка задачи Кратко: необходимо визуализировать результат работы алгоритма поиска путей с помощью ROS-Gazebo. Задача состояла из двух частей: — из исходных данных, полученных от алгоритма, рассчитывающего траекторию движения роботов по некоторому полю с учетом передвижения других роботов и препятствий, написать генератор необходимых файлов для среды Gazebo — Написать дополнительный модуль, который будет посылать […]
Подробнее
Is the Python to JS translataion are Crazy ??? ну я и решил попробовать. у нас был код на питоне, но позже мы поняли, что хотим запускать его на Client Side, переписывать — не хотелось, ведь все оттестировано, да и 21 век уже… Беглым поиском было найдено как минимум с десяток способов и это веяло уверенностью. НО […]
Подробнее
все знают что дерево — эффективная структура для опреаций поиска в различных массивах данных. B-Tree индексы (по структуре дерево) широко используются, скажу по секрету, ВЕЗДЕ. — да, буквально везде они уже есть. но если ваша основная структура данных — дерево, то чтобы индексировать дерево нужно другое дерево. вот тут то и приходят на помощь R-Tree M-Tree и прочие […]
Подробнее
