Цель обзора Сделать обзор и сравнение трех AR-инструментов: Wikitude, Vuforia, EasyAR. Задачи Провести эксперименты по распознаванию одного объекта при разных условиях освещения. В качестве распознаваемого объекта используется конструкция из двух картонных коробок, склеенных скотчем. В верхней коробке присутствует отверстие. Wikitude Ссылка […]
Постановка задачи Кратко: необходимо визуализировать результат работы алгоритма поиска путей с помощью ROS-Gazebo. Задача состояла из двух частей: — из исходных данных, полученных от алгоритма, рассчитывающего траекторию движения роботов по некоторому полю с учетом передвижения других роботов и препятствий, написать генератор необходимых файлов для среды Gazebo — Написать дополнительный модуль, который будет посылать […]
