Close

Инструменты разработки

Финансовые перспективы нашего проекта «Acapella»

Acapella сейчас-это три продукта: CPVM — конкурент для Amazon Lambda, Google Cloud Functions, … AcapellaDB — конкурент для Google Spanner AStorage — конкурент для Google Storage и подобных Все это PaaS решения, допускающие Box по лицензии. Я оценю в этой статье объём рынка и прикину, что выйдет, если откусить 1%  от этого пирога, который растет. […]

Подробнее

Обзор средств реализации AR приложений

  Цель обзора   Сделать обзор и сравнение трех AR-инструментов: Wikitude, Vuforia, EasyAR.   Задачи           Провести эксперименты по распознаванию одного объекта при разных условиях освещения. В качестве распознаваемого объекта используется конструкция из двух картонных коробок, склеенных скотчем. В верхней коробке присутствует отверстие.           Wikitude   Ссылка […]

Подробнее

Скрипт генерации .world и .launch файлов для среды визуализации роботов ROS — Gazebo + модуль управления роботами типа Turtlebot

  Постановка задачи   Кратко: необходимо визуализировать результат работы алгоритма поиска путей с помощью ROS-Gazebo. Задача состояла из двух частей: — из исходных данных, полученных от алгоритма, рассчитывающего траекторию движения роботов по некоторому полю с учетом передвижения других роботов и препятствий, написать генератор необходимых файлов для среды Gazebo — Написать дополнительный модуль, который будет посылать […]

Подробнее